中大型松下PLC-FP7

为制造现场谋福音的PLC,诞生了
  • 品牌:
  • 价格(不含税):
    咨询 说明价格是随市场波动而实时变化
  • 参考单价(不含税):
    咨询
  • 信息:
  • 配件 :
  • 发货日 :
基本信息 单元一览 可选件 规格 尺寸图

7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC,诞生了。


 


 

 

 

UL/C-UL CE Korean KC 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型号

2019年5月 远程I/O单元(苏州品)上市。

2017年10月 运动控制单元功能升级。

· 从站机种追加省配线系统SL-VGU1-ECMINAS A6B

· 支持客户程序SDO/PDO通信

· 实现时间表监视器(附属轴的数据录入)

特点

仅需与现有设备相连!
松下神视的 Small Start IoT!

连接设备,连接互联网,即可通过浏览器进行查看、操作。


工业4.0,工业互联网,IoT,云服务器。。。
大家会有这样的烦恼 "好像很厉害的样子啊,但这是什么呢?" "总觉得好像很复杂呢 " "要花费很多管理成本吧 ",因此,松下神视推出了仅需将可编程控制器FP7连接到既存生产线等的设备上的 "Small Start IoT " 提案。

· 查看 "Small Start IoT!" 详情


点击图像中的
 「驱动」 「收集」 「存储」 「传递」 「可视化」 を可以了解详细信息。


 



支持工业用EtherNet通信协议

FP7可以对应EtherNet/IPEtherCAT,构成控制传感器和伺服电机等与上位服务器之间通信的统和系统。
※EtherNet/IPODVA公司的商标。
EtherCAT是德国Beckhoff Automation GmbH的商标、其技术受到专利的保护。


采用插件方式, 削减单元的面积和成本。

可在CPU单元,以低成本扩展串行通信和模拟功能。

Ethernet是富士施乐株式会社及美国施乐公司的注册商标。

 


并且,通过使用串行通信单元,从而最多可扩展到35ch的串行通信。削减成本和面积。

 


返回页首


通过支持各种协议,可在现有设备上设置FP7,以进行信息的收集。

因支持Ethernet/串行通信的各种协议,在现有设备上设置FP7,即可收集信息。


最多可与220台设备进行通信

除了PLC等控制设备和PC等信息设备外,还可方便地与众多设备进行通信。




简单、复数同时记录

可以在configuration画面上设定记录。
并且,最多可以同时执行16个文件。

・多彩的触发器
定期、周期、位、
启动时等

保护记录数据

诊断SD内存卡的更换寿命,保护重要的信息资产。 


※ 能诊断的SD内存卡采用Panasonic制工业用SD内存卡。

 

共享数据容量,解决容量不够的问题。 无需置换为昂贵的上位机型。


参考值:使用程序196kCPU的情形(1)

程序

234k

221k

196k

145k

52k

数据寄存器

64k

128k

256k

512k

976k

(1):但是,可备份的DT最大为256k字。

返回页首


FTP服务器功能(支持SSL/TLS)

可读取FP7内存卡中的记录数据,写入设定值等参数文件里。 

 

详情请查阅用途页面
>>点击进入用途页

FTP(S)客户端功能(支持SSL/TLS)

可按在FP7内发生的定时,向计算机(FTP服务器)写入或从中读取数据文件。 因为支持SSL,ID和密码也会受到保护。 

 

详情请查阅用途页面
>>点击进入用途页

HTTP(S)客户端功能(支持SSL/TLS)

可将FP7内的数据传送至Web服务器。并且可通过浏览器阅览数据。可按照FP7的定时发送、接收多台FP7的数据。还支持公司内部网络以及越过防火墙的互联网。


 

使装置的状况可以从广域确认。 

 

返回页首


Web服务器功能

无需专用软件,能使用浏览器进行FP7监视器控制。
能通过浏览器来确认FP7中所储存的数据。


详情请查阅用途页面
>>点击进入用途页

看得到的2种网站内容

客户Web

用户能够利用Control Web Creator将任意设计的画面(内容)上传到FP7,利用浏览器监视FP7内的Web服务器信息。 

※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国XeroxCorporation的注册商标。

 

 

Web画面制作工具 [Control Web Creator]可以利用FP7对公开的Web内容进行简单设计的作图工具。可在画面上配置开关、指示灯、仪表等Web零件,通过设定属性来设计任意的网站内容。即使不懂HTML,也可以制作PLC信息相关的Web内容。・使用时的操作感与显示器的作图工具一样。・能以拖放方式配置零件。・利用属性方式,轻松进行零件的详细设定。・即使放大或缩小零件,也能保持清晰亮丽,还可任意配色。・可以粘贴图像。 

 

系统Web

是默认保存在CPU单元中的网站内容。可以确认FP7情况(设定内容、操作记录、错误内容等)。 

 

在现场,即使没有梯形图编辑软件GR7,只要有浏览器,即可确认FP7的情况。

利用计算机、智能手机可以查看数据寄存器内容。

返回页首

利用邮件查看现场的信息

管理人员可接收邮件查看装置的运行状况和日报以及 故障信息。

邮件发送功能(支持SSL)在预先设定的周期、时刻、命令及PLC状态发生变化时,能够以FP7定时发送邮件。同时,还能添加数据文件的作为附件发送。因为支持SSL,也能实施邮件的保护。 

 

详细请参照用途页面
>>前往用途页面

返回页首

1单元可以实现最大64轴的运动控制单元的控制。 

FP7的运动控制单元可以实现,每1个单元可以控制64轴的MINAS A5B / A6B的存在轴和32轴的虚拟轴。
轻松实现多轴控制。(MINAS A5B / A6B专用)

 ※1台CPU单元可以最多可以扩展14台运动控制单元。但是,因使用电源/环境温度的影响,扩展台数受到限制。※EtherCAT为德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标。其技术受到专利的保护。

 

· 同步组最多32组!(232组~322组)

· 界高速级的控制周期0.5ms

· 控制方式:Cyclic位置控制

· 位置控制数据表:1,000数据表/

※4轴(2轴插补×2组)。根据本公司的发送/接收分配。

· 伺服马达
松下 MINAS A5B系列 / A6B系列
详情敬请咨询。
>>点击进入MINAS A5B商品介绍页

远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理

使用FP7 CPU单元的Web服务器功能,可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。可以进一步实现包括周边传感器在内的总体运行监控。 

※范围有效时通用输入为3点。

 

启动时的调试

在单元上配置有SD存储卡。启动时,能分析通信日志(记录),使调试作业变得简单易行。

 ※对于运行中的日志记录,请注意因写入数据造成的EtherCAT端通信的迟滞。<br>※CPU单元请使用内置Ethernet功能型(AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES)。

 

选择必要功能 控制各种各样机器!复合输入输出单元  

1个单元可实现对高速计数器输入、中断输入、脉冲输出功率、PWM输出、位置控制、可对应输入输出 多种控制。
仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)


■控制案例

・可连接、控制专用端口、自制夹具、多种传感器。 [专利申请中]

即可以实现对不同电压设备统一控制,又可以作为5V设备的转换器使用 

 

 

5V驱动电子元件的检查工序,可实现直接检查 

 

 

用最合理的成本实现电机的位置控制 

 

・可用1个单元实现复杂的控制

用1个单元可实现对高速计数器、位置控制、I/O的控制。 

 

 


单元一览

· CPU单元

· 扩展单元

· 扩展插件(通信插件)

· 扩展插件(功能插件)

· 电源单元

· 输入输出单元

· 模拟量输入输出单元

· 温度输入单元

· 多功能输入输出单元

· 高速计数器单元

· 运动控制单元

· 位置控制单元

· 脉冲输出单元

· 串行通信单元

· 复合链接单元

· PHLS(远程I/O)单元

· 远程模拟量单元的介绍

 

CPU单元

小巧的机身,丰富的扩展功能。
最适用于简单的独立系统的低成本型(AFP7CPS21)已发售。

 

1.通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展
无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有RS-232CRS-422RS-485串行通信、Ethernet通信及各模拟量输入输出。

2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节)
可保存大量的记录数据。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短执行时间1ms、可实现最短20μs以下的扫描。即使频繁执行Ethernet通信,所采用的系统的处理速度也不易受到影响。

4.所有通信端口都实施绝缘,均可放心连接
不仅是RS-422RS-485LAN端口,USBRS-232C端口也已实施绝缘,因此可放心连接。


5.备有密码功能的型号
如从外国进口至中国地区使用,请使用不带密码功能的CPU单元。

 

使用CPU单元的固件「FP7 CPU单元 版本升级软件」能升级到最新版本。
「FP7 CPU单元版本升级软件」可在Web网站上免费下载。
※使用新功能或新单元的情况下,请将CPU单元更新为最新版本。

>>点击进入下载页面

 

品名

标准
程序
容量

最大
程序
容量

运算
速度

Ethernet
功能
(注2)

SD卡
功能

订货产品号

F
P
7
C
P
U

标准型

196k步

234k步

11ns~

内置

内置

AFP7CPS41E

120k步

120k步

11ns~

内置

内置

AFP7CPS31E

120k步

120k步

11ns~

-

内置

AFP7CPS31

低成本型

64k步

64k步

14ns~

-

-


AFP7CPS21

 

(注1):

附带1台终端单元。

(注2):

Ethernet功能为FTP服务器/客户端、Web服务器、HTTP客户端、邮件发送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。
EtherNet/IP是ODVA公司的商标。

返回页首

扩展单元

可实现总线扩展・分散安装的扩展单元


最多连接3块、共计64台单元
1CPU上可扩展3块。在确保高速总线通信的同时,实现分散安装。

关于电源单元,可根据需要连接在扩展单元的左侧。

 

品名

规格

订货产品号

FP7扩展主站单元

最多可扩展3台从站单元

AFP7EXPM

FP7扩展从站单元
(注1)

1台从站单元中最多可连接16台单元

AFP7EXPS

扩展电缆

电缆长度0.5m

AFP7EXPCR5

电缆长度1m

AFP7EXPC01

电缆长度3m

AFP7EXPC03

电缆长度10m

AFP7EXPC10

 

(注1):

扩展从站单元中附带1台终端单元。

(注2):

不能使用AFP7CPS21。

扩展插件(通信插件)

可连接操作显示面板和计算机,并能双向读取数据。

 

1.可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信
RS-232CRS-422或者RS-485Ethernet相组合,共分为6个机型,可对CPU功能进行扩展。


※AFP7CCET1不能使用Ethernet扩展功能(FTP服务器/客户端、HTTP客户端、Web服务器、邮件发送等)

2.通信协议还对应MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信时,可通过通信指令简单实现机器间通信。
※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能对应MODBUS-TCP

 

品名

规格

订货产品号

FP7通信插件

RS-232C/1ch(绝缘)

AFP7CCS1

RS-232C/2ch(绝缘)

AFP7CCS2

RS-422或RS-485/1ch(绝缘)

AFP7CCM1

RS-422或RS-485/2ch(绝缘)

AFP7CCM2

RS-232C/1ch(绝缘)+RS-485/1ch(绝缘)

AFP7CCS1M1

Ethernet 100Base-TX/10Base-T

AFP7CCET1

Ethernet 100Base-TX/10Base-T

AFP7CCET1

返回页首

扩展插件(功能插件)

省成本,可追加模拟量输入输出、温度输入功能。


1.可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能
能以较低的成本在CPU单元中简单地扩展模拟量功能,还可削减安装面积。

2.以较低的成本追加功能
相较于模拟量输入输出单元,可节省成本,节省空间。


品名

规格

订货产品号

FP7功能插件

模拟量输入 2ch 电压/电流

AFP7FCAD2

模拟量输入・输出 输入2ch・输出1ch

AFP7FCA21

热电对输入 2ch K/J

AFP7FCTC2

返回页首

电源单元

将系统错误通知到外部。


1.配备有系统错误通知触点
配备有报错输出触点,以便将系统错误通知到外部。同时使用电源单元的情况下,无需追加单元。


品名

输入规格

输出规格

其他规格

订货产品号

FP7电源单元

100~240V AC

24V DC 1.0A

系统错误报警输出触点

AFP7PSA1

100~240V AC

24V DC 1.8A

系统错误报警输出触点、计数功能剩余寿命

AFP7PSA2

返回页首

输入输出单元

可高效率地配备所需要的I/O数。

 

照片是各种形状的代表机型。

1.备有输入输出混合单元
可高效率地配备所需要的I/O数,可实现PLC的小型化,并降低成本。

2.64点输出单元内配备有300mA电流容量的输出晶体管
64点晶体管输出单元内配备有8个电流容量为300mA的触点。大型指示灯和电磁触点等原需要继电器输出单元的负载可直接进行驱动。



3.可对输入时间常数进行设置
根据所使用的输出设备,可在0.1ms0.5ms1.0ms5.0ms10.0ms20.0ms70.0ms中选择响应时间。


品名

种类

点数

连接方式

规格

订货产品号

FP7输入单元

DC输入

16点

端子台

12~24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置

AFP7X16DW

32点

MIL连接器

24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置

AFP7X32D2

64点

MIL连接器

24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置

AFP7X64D2

FP7输出单元

继电器输出

16点

端子台

2A/1点 5A/公共端 16点/1公共端(无继电器插座)

AFP7Y16R

晶体管输出
漏型(NPN)

16点

端子台

负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端

AFP7Y16T

32点

MIL连接器

负载电流 0.3A 3.2A/1公共端 32点/1公共端

AFP7Y32T

64点

MIL连接器

负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端

AFP7Y64T

晶体管输出
源型(PNP)

16点

端子台

负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端

AFP7Y16P

32点

MIL连接器

负载电流 0.3A 3.2A/公共端 32点/1公共端

AFP7Y32P

64点

MIL连接器

负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/公共端 32点/1公共端

AFP7Y64P

FP7输入输出单元

DC输入
晶体管输出
漏型(NPN)

输入32点
出力32点

MIL连接器

输入:24V DC 32点/1公共端
出力:负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/公共端

AFP7XY64D2T

DC输入
晶体管输出
源型(PNP)

输入32点
出力32点

MIL连接器

输入:24V DC 32点/1公共端
出力:负载电流0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端

AFP7XY64D2P

返回页首

模拟量输入输出单元

通过通道间的绝缘量程来对应各种机器。

 



1.与以往产品相比,实现20倍的高速转换25μs/ch

2.不依赖于CPU单元扫描的高速采样
在模拟量单元内部实施采样,并保存数据!
可按照一定的周期将模拟量信号保存到缓冲内,因此可用于测量用途。

[依赖于CPU的扫描]
CPU的动作因其他处理而变迟缓时,扫描也会变得迟缓,采样变得稀疏。


[模拟量单元内部的采样]
周期恒定,可正确地进行采样。


3.综合精度高达±0.05%F.S.(at25℃),可实现高精度的控制

4.通道之间配备绝缘量程,提高抗干扰性

 

品名

规格

通道数

订货产品号

FP7模拟量输入单元
(高速・多通道型)

电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)

8ch

AFP7AD8

FP7模拟量输入单元
(高速・高精度型)

电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)

4ch

AFP7AD4H

FP7模拟量输出单元
(高速・高精度型)

电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)

4ch

AFP7DA4H

 

(注1):

在AFP7AD8上设定电压范围时、未连接输入的通道 ,请注意继电器范围(WX)约相当输入了2V的模拟量输入的数字转换值 。

返回页首

温度输入单元

高速、高精度、多通道输入

1.轻松实现高精度测量
配备温度测量所需的各种功能。
可轻松获得测量结果。

平均化处理次数、时间、移动绝缘通道间设置绝缘、内部回路之间也绝缘设定简便在配置画面中完成初始设定

 

2.高速、高精度地进行温度输入

 高速转换  高精度

热电偶多重模拟输入单元

5ms/ch(高速模式)25ms/ch(常规模式)

±0.1%F.S.(at +25℃)±0.3%F.S.(at 0~+55℃)

测温电阻输入单元25ms/ch(常规模式)

 

3.1个单元最多可进行8通道输入
通道数多,无需增设,可实现省空间、省成本。
热电偶多重模拟输入单元也适用于电压、电流输入。


品名

规格

订货产品号

FP7热电对
模拟量
输入单元

8ch
・热电对 分解能0.1℃ K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26
・电压/电流 分解能16bit

AFP7TC8

FP7测温
电阻单元

8ch
・测温电阻 分解能0.1℃ Pt100/JPt100/Pt1000

AFP7RTD8

 

(注1):

温度输入单元仅适用于下述本体固件为Ver.2.0以上的CPU单元。Control FPWIN GR7适用于Ver.2.2以上的版本。

返回页首

多功能输入输出单元

提供性价比高的多功能控制。

 

1.只需一台单元即可实现多功能控制

※1未对应伴有加减速的梯形控制。※2仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)

 

2.CPU中最多可扩展16台单元
合计可输入/输出512

输入合计256

· 最大通用输入256

· 最大高速计数64ch

· 最大中断输入128

输出合计256

· 最大晶体管输出256

· 最大脉冲输出64ch

· 最大PWM输出64ch

· 最大位置输出64ch

· 最大比较输出128

 

3.通过FPWIN GR7进行设置
通过配置画面简单进行单元设置。

 

品名

点数

连接方式

规格

订货产品号

多功能输入输出
单元

输入16点
输出16点

MIL
连接器

输入合计16点
・晶体管输入最大16点
・高速计数最大4ch(1ch:4点分)
・中断输入最大8点
输出合计16点
・晶体管输出最大16点
・脉冲输出最大4ch(注1)(1ch:2点)
・PWM输出最大4ch(1ch:1点)
・位置控制最大4ch(仅AFP7MXY32DWDH) 
・比较输出最大8点

AFP7MXY32DWD


位置
控制型

AFP7MXY32DWDH

 

(注1):

未对应伴有加减速的梯形控制。

返回页首

高速计数单元

备有业内超快级别的单元。

 

1.业内超快级别的16Mpps(差动输入、24倍频时)
可对变频器和马达的旋转速度的偏差实施实时、高精度的监控。

2.对应DC 5V/12V/24V和差动输入
1个单元可对应DC 12~24VDC 5V,以及差动输入的广泛接口。

3.强化应用对应能力
配备有周期脉冲计数功能,可在单元内部测量输入脉冲串的频率(周期)。配备有环形计数器功能,可简单地检测到转位工作台的位置。还配备有内部时钟,可正确地测量时间,因此可调整线速度,并测量工件的长度等。

4.无需梯形图程序即可投入使用的丰富多彩的功能
计数值捕捉功能・捕捉值差分计算・通过比较一致进行中断・比较一致、带宽比较・频率、转数测量・Z数复位、预置・外部信号复位、预置・内部时钟选择

 

品名

规格

订货产品号

FP7高速计数器单元

2ch

16MHz(2相4倍频时)
4MHz(个别输入时)

AFP7HSC2T

4ch

16MHz(2相4倍频时)
4MHz(个别输入时)

AFP7HSC4T

 

(注1):

FP7 CPU单元请使用Ver.1.2以上。

(注2):

FPWINGR7软件请使用Ver.1.2以上。

返回页首

运动控制单元   EtherCAT®型

仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制

 

20178月 功能升级 
<追加主要功能>

· 从站对应设备追加省配线系统 SL-VGU1-ECMINAS A6B

· 客户程序支持SDO/PDO通信

· 时间图监控器(多轴的数据记录)

 

1.轻松实现多轴控制

· 仅通过1个单元既可实现对MINAS A6B/A5B64軸和虚拟轴32轴的控制

· 业界高速级的控制周期0.5ms

· 控制方式:Cyclic位置控制

· 位置控制数据表:1,000数据表/轴

※4(2轴补差×2)。根据本公司的发送/接收分配。

控制方法使用轴数通信周期单独轴控制补差控制同步控制16轴1ms32轴2ms64轴4ms

 

※软件 Ver1.2以上通信周期已变更。

 

2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能,可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。

 

3.利用专用工具软件,可轻松支持动作设定和测试运行
采用专用工具软件「Control Motion Integrator」能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行,以顺畅地确认系统创建时的动作。

 

关于「Control Motion Integrator」可以参考"可选件"页面。
>>点击进入可选件

 

品名

轴数

订货产品号

实际轴

虚拟轴

运动控制单元 EtherCAT型

16

8

AFP7MC16EC

32

16

AFP7MC32EC

64

32

AFP7MC64EC

 

(注1):

EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标,其技术受到专利的保护。

(注2):

1台CPU单元最多可以扩展14台运动控制单元。但是,因使用电源/环境温度的影响,扩展台数受到限制。

返回页首

位置控制单元

以节省成本的方式,来实现高精度的位置控制。

 

1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能
可通过梯形图程序来控制电子凸轮和电子齿轮。由于还对应虚拟轴,因此无需连接外部编码器即可动作。

2.对连接至伺服放大器的配线进行整合
配备伺服ON输出端子,可对连接到伺服放大器的配线进行汇总。另外,输入输出单元无需进行配线,只需位置控制工具即可进行试运行。

3.专用的设定工具
可利用Control FPWIN GR7来启动位置控制专用的设定工具,简单地设定参数,并设定位置控制动作。还支
持测试运行,即使CPU单元处于程序模式,也可确认位置控制动作。

 

品名

规格

订货产品号

输出型

控制轴数

速度指令

功能

FP7位置控制单元

晶体管

2轴

1pps~500kpps

电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补

AFP7PP02T

晶体管

4轴

1pps~500kpps

电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补

AFP7PP04T

线驱动器

2轴

1pps~4Mpps

电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补

AFP7PP02L

线驱动器

4轴

1pps~4Mpps

电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补

AFP7PP04L

返回页首

脉冲输出单元

实现超高速的位置决定控制。

 

1.业内超快速的启动速度
启动速度(接收到CPU单元发出的脉冲输出要求,在输出脉冲之前的时间)达到超高速度1μs。对于反复的短距离位置控制动作等,可缩短节拍时间。


2.对连接至伺服、放大器的配线进行汇总
配备有伺服ON输出端子,可对连接至伺服放大器的接线进行汇总。

3.可简单替换FP2系列
使用方法与以往的FP2位置控制单元(多功能型)相同。可简单地转移程序。

 

品名

规格

订货产品号

输出类型

控制轴数

速度指令

FP7
脉冲输出
单元

晶体管

2轴

1pps~500kpps

AFP7PG02T

晶体管

4轴

1pps~500kpps

AFP7PG04T

线路驱动器

2轴

1pps~4Mpps

AFP7PG02L

线路驱动器

4轴

1pps~4Mpps

AFP7PG04L

返回页首

串行通信单元

备有可扩展串行通信插件的串行通信单元。

 

1.扩展插件的串行通信插件可安装2
RS-232CRS-422或者RS-485相组合,可对共计5个机型的插件进行自由组合,1个单元最多可对应4ch


2.高度的扩展性
通过连接CPU单元,可增加串行通信的通道数。CPU单元上最多可连接8台串行通信单元。

利用串行通信单元时,CPU单元的固件版本需在Ver.1.2以上,FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

 

品名

订货产品号

FP7
串行通信单元

AFP7NSC

返回页首

复合链接单元

可追加连接或替换现有的FP2复合链接网络。


 

品名

规格

订货产品号

FP7
复合链接单元

可实现PLC 链接
对应MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F

AFP7MW

返回页首

PHLS(远程I/O)单元

还备有快速、抗干扰性,较强的远程I/O阵容。

 

1.高速通信
可选择最高12Mbps的传输速率,可按照最高速率,实现更新周期为1,000/2ms的超高速响应。

2.较强的抗干扰性
即使是恶劣的配线环境,也可正确地传输数据。

3.从站单元的种类丰富,形状小巧
备有比一般标准的螺丝式端子台更小巧的小型从站单元(60×70×40mm)、有助于节省空间。作为从站单元,产品种类丰富。

主站单元

品名

最大点数

通信速度

总延长

最大连接

订货产品号

FP7 PHLS主站单元

1,008点

6/12Mbps

200m(6Mbps时)/100m(12Mbps)

63从站

AFP7PHLSM

从站单元

品名

形状

连接形式

种类

点数

规格

订货产品号

FP7
PHLS
从站单元



螺丝式
端子台

DC输入

输入8点

24 DC
8点/公共端


AFPRPSX08D2
(苏州品)

晶体管输出
(漏型)

输出8点

负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
8点/公共端


AFPRPSY08T
(苏州品)

DC输入

输入16点

24V DC
16点/公共端


AFPRPSX16D2
(苏州品)

晶体管输出
(漏型)

输出16点

负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
16点/公共端


AFPRPSY16T
(苏州品)

DC输入晶体管输出
(漏型)

输入8点
输出8点

输入:24V DC
8点/公共端
输出:负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通


AFPRPSXY16D2T
(苏州品)

DC输入

8点

24V DC
公共端极性+
8点/公共端

AFPRP1X08D2

DC输入

16点

24V DC
公共端极性+
16点/公共端

AFPRP1X16D2

晶体管输出
(漏型)

16点

负载电流 0.1A
公共端极性−
0.4A/公共端
16点/公共端

AFPRP1Y16T

DC输入
晶体管输出
(漏型)

输入8点
输出8点

输入:24V DC
公共端极性+
8点/公共端
输出:负载电流 0.1A
公共端极性−
0.4A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通

AFPRP1XY16D2T


e-CON

DC输入

8点

24V DC
公共端极性+
8点/公共端

AFPRP2X08D2E

连接器式
端子台

DC输入

16点

24V DC
公共端极性+
16点/公共端

AFPRP2X16D2

晶体管输出
(漏型)

16点

负载电流 0.1A
公共端极性-
0.8A/公共端
16点/公共端

AFPRP2Y16T

晶体管输出
(漏型)

输入8点
输出8点

输入:24V DC
公共端极性+
8点/公共端
输出:负载电流 0.1A
公共端极性−
0.8A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通

AFPRP2XY16D2T

继电器输出

4点

1A/1点
2A/公共端
2点/公共端

AFPRP2Y04R

远程模拟量单元的介绍

本公司PHLS单元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的产品。
依据HLS的各公司模拟量单元可以连接使用。

 (注1):使用各公司依据HLS的产品时,请务必对实机下的动作进行确认。各个产品的详细内容,请咨询各个厂商。(注2):上面模拟量单元以外的各种单元也可接续。本公司PHLS主单元的通信规格如下,请选择适合此规格的单元。 

 

 

通信方式

通信速度

连接器

半二重通信(不对应全二重)

6M/12Mbps

端子台(不对应Modular插孔)

 


可选件

选配件

品名规格订货产品号
后备电池(FP-X共通)对日历定时器工作进行备份的电池AFPX-BATT

编程软件

品名内容规格订货产品号
Windows版
工具软件
Control
FPWIN GR7


仅对应无密码功能
的CPU
Windows®8.1(32位/64位)/
Windows®8(32位/64位)/
Windows7®(32位/64位)/
Vista/XP SP3
AFPSGR7CN


仅对应无密码功能
的CPU
AFPSGR7JP


仅对应无密码功能
的CPU
AFPSGR7EN
Windows版
工具软件
Control
FPWIN Pro7
日文版
英语版
中文版
韩语版
仅对应无密码功能
的CPU
Windows®8.1(32位/64位)/
Windows8®(32位/64位)/
Windows7®(32位/64位)/
Vista/XP SP3

AFPSPR7A


(注1):Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。
(注2):CPU单元与PC连接时请使用市售的USB2.0(A型miniB)线。

Web画面创建工具

品名内容订购产品号
Control Web CreatorWindows版。可从本公司Web网站免费下载。
请另行购买密钥。
AFPSWC
密钥

Control Web Creator的许可密钥。
1个许可。USB端口用。

AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司网站上可进行下载。
※使用下载时,必须登录「控制机器网站会员」。
>>软件下载请点击这里

密钥 AFPSWCKEY

※制作网站内容时需要。 

利用浏览器浏览网站内容时不需要。

运动控制设定工具

品名内容订购产品号
运动控制设定工具
Control Motion Integrator
Windows版。可从本公司Web网站免费下载。
请另行购买密钥
AFPSMTCN
Control Motion Integrator 密钥

Control Motion Integrator的许可密钥。1个许可。USB端口用。
Control Motion Integrator安装后,使用时间超过60天时,请购买。

AFPSMTKEY

Control Motion Integrator在本公司网站上可进行下载。
※使用下载时,必须登录「控制机器网站会员」。
>>软件下载请点击这里


密钥 AFPSMTKEY


其他

产品订货产品号
终端单元(附属品)
FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。
AFP7END
FP7端子台(附属品)
端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入)
AFP7TER
散线连接器(40芯)(附属品)
FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入)
AFP2801
扁平型电缆连接器(40芯)
用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。
扁平型电缆总括配线时使用。(2个入)
AFP2802
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。
AXY52000FP
品名形状规格订货产品号
电机驱动器
I/F终端 II 1轴
MINAS系列与FP7位置控制单元、脉冲输出单元、FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)连接I/F终端
(仅限线驱动输出单元连接)
AFP8503
电机驱动器
I/F终端 II 2轴
AFP8504
MINAS A4/A5/A6系列
专用电缆1m
MINAS A4/A5/A6系列与电机驱动I/F终端II的连接电缆AFP85151
MINAS A4/A5/A6系列
专用电缆2m
AFP85152
位置控制
连接电缆 0.5m
FP7位置控制单元、脉冲输出单元、FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)与电机驱动器I/F终端II的连接电缆AFP85100
位置控制
连接电缆 1m
AFP85101

关于电机驱动器I/F终端 II 1轴与电机驱动I/F终端 II 2轴

(注1):FP7位置控制单元与FP7脉冲输出单元的伺服ON信号时无法使用。
请使用电机驱动器I/F终端II的伺服ON端子。
(注2):无法使用FP7脉冲输入单元的的实时输入信号。
(注3):无法使用晶体管输出型。

连接器端子

介绍FP7能使用的连接器端子。

Wago Japan(株)

PM-M32P-NR2081

连接器端子型号
・PM-M32P-NR2081(纵向型、极数40P、FP7用电路)

PM-M32P-2081, IM-M2081-40PC-3A-FP

・PM-M32P-2081(横向型、极数40P 、FP7用电路)
・IM-M2081-40PC-3A-FP(横向型、极数40P、一对一电路)

电缆

电缆型号(MIL40P→MIL40P)
・PM-MM40SS-F□M(软电缆)
・PM-MM40SU-F□M(软电缆)
・PM-MM40SS-F□M-S(软电缆/防护罩)
・PM-MM40SU-F□M-S(软电缆/防护罩)
・PM-MM40SU-E□M(Easy电缆)

※1:「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL极性插口不同的电缆。※2:软电缆的“□”里可带入以m为单位的长度。(可对应0.1m单位)1m例:PM-MM40SU-F1M、2.5m例:PM-MM40SU-F2.5M※3:Easy电缆的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何数字。


关于连接器端子的相关问题敬请咨Wago Japan(株)。
URL:http://www.wago.co.jp/新窗口打开

东洋技研(株)制

PCXV-1H40

连接器端子型号
・PCXV-1H40(纵型、弹簧式、极数40P)

PCX-1H40

 
・PCX-1H40(横型、弹簧式、极数40P)

PCN7-1H40

 
・PCN7-1H40(圧接端子式、极数40P)



电缆
・KB40N-1H1H-※MB(AWG28、无保护罩)
※电缆长:0.5/1/1.5/2/3/5(m)

关于连接器端子的相关问题敬请咨询东洋技研(株)。
URL:http://www.togi.co.jp/en/新窗口打开

生产终止(预定)品

生产终止品推荐替代品
产品名称订货产品号/型号终止日期 订货产品号/型号产品名称备注
MINAS AIII 系列 专用电缆订货产品号:
AFP85131 
型号:
AFP85131
2016年9月30日订货产品号:-
型号:-
-非常抱歉无推荐替代品。
MINAS AIII 系列 专用电缆订货产品号:
AFP85132 
型号:
AFP85132
2016年9月30日订货产品号:-
型号:-
-非常抱歉无推荐替代品。
MINAS S系列/E系列 专用电缆订货产品号:
AFP85141 
型号:
AFP85141
2016年9月30日订货产品号:-
型号:-
-非常抱歉无推荐替代品。
MINAS S系列/E系列 专用电缆订货产品号:
AFP85142 
型号:
AFP85142
2016年9月30日订货产品号:-
型号:-
-非常抱歉无推荐替代品。


规格

· CPU单元

· 扩展单元

· 扩展插件(通信插件)

· 扩展插件(功能插件)

· 电源单元

· 输入输出单元

· 模拟量输入输出单元

· 温度输入单元

· 多功能输入输出单元

· 高速计数器单元

· 动作控制单元

· 位置控制单元

· 串行通信单元

· 脉冲输出单元

· 多线链接单元

· PHLS(远程I/O)单元

· 各单元的一般规格

 

CPU单元

控制规格

项目

AFP7CPS41E

内存
容量

内存选择模式
(注1)

1

2

3(出厂时)

4

5

程序(步)
(注2)

234,000

221,500

196,000

144,500

51,500

数据寄存器(W)
(注2)

65,536

131,072

262,144

524,288

999,424

最大PB数

468

443

392

289

103

 

项目

AFP7CPS31E/AFP7CPS31

内存
容量

内存选择模式
(注1)

1(出厂时)

2

3

4

程序(步)(注2)

121,500

96,000

64,000

32,000

数据寄存器(W)(注2)

131,072

262,144

425,984

589,824

最大PB数

243

192

128

64

 

项目

AFP7CPS21

内存
容量

内存选择模式
(注1)

1(出厂时)

2

程序(步)(注2)

64,000

32,000

数据寄存器(W)(注2)

131,072

262,144

最大PB数

128

64

 

项目

AFP7CPS41E/AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21

程序方式

继电器符号

控制方式

循环运算

程序内存

内置FLASH ROM(无需后备电池)

运算处理速度

基本指令最小11ns(AFP7CPS21为14ns)/步~

外部输入(X)/输出(Y)

8,192点(注4)/8,192点(注4)

内部继电器(R)

32,768点

系统继电器(SR)

显示各种继电器内部动作的状态

链接继电器(L)

16,384点

定时器(T)

4,096点、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 为单
位)×4,294,967,295 范围内计数

计数器(C)

1,024点、1~4,294,967,295 范围内计数

链接数据寄存器(LD)

16,384点

系统数据寄存器(SD)

显示各种寄存器内部动作的状态

索引寄存器(I0~IE)

15个长字/带切换功能

主控继电器(MCR)

无限制

标号数(LOOP)数

各PB最大值为65,535

微分点数

无限制

步梯级数

无限制

子程序数

各PB最大值为65,535

中断程序数

定时执行一个程序

SD卡功能

最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外

固定扫描

可(0ms~125ms)

日历/时钟(注3)

年(公历2位)·月·日·时(24小时显示)·分·秒·星期

电池寿命

3.3年以上((25℃)(完全无通电时的值)
※AFP7CPS21除外

PLC链接功能
(串联通信/MEWNET-W0)

最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
(不能执行数据传输、远程编程)
(可对链接区域分配的前半部分和后半部分进行切换)

 

(注1):

出厂时,AFP7CPS41E选择模3,AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21选择模式1。

(注2):

可备份的DT最多达到262,144字。

(注3):

日历精度 0℃:月差95秒以下、25℃:月差15秒以下、55℃:月差130秒以下。

(注4):

实际上,可用作I/O的点数受到硬件方面的限制。不实际用作I/O的情况下,可用作内
部继电器。

COM口的通信规格

项目

规格

接口

RS232C 3线式 1ch(注1)

传输距离

15m

传输速度

300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s

通信方式

半双工方式

同步方式

起停同步方式

传输格式

停止位 1bit/2bit

奇偶校验 无/有(奇校验/偶校验)

数据长度 7bit/8bit

起始符 有STX/无STX

结束符 CR/CR+LF/无/ETX

数据发送顺序

以字符为单位,从位0开始发送

连接

通用通信
计算机链接、MODBUS-RTU

 

(注1):

端子SD、RD、SG与内部电路相绝缘。

GT显示器专用电源输出口规格

端子(注1)

连接设备

5V

用于DC5V型GT系列

24V(注2)

用于DC24V型GT系列

 

(注1):

5V与24V不能同时使用。

 

(注2):

关于CPU单元的供电,请使用DC 21.6V~26.4V。
关于GT可编程智能操作面板的接地处理,请参照GT系列的硬件手册。
AFP7CPS21不带该端口。

LAN通信口规格[AFP7CPS31/AFP7CPS21除外]

项目

规格

通信接口

以太网 100BASE-TX/10BASE-T

传输速度

100Mbps・10Mbps 自动协商

电缆总延长

100m(500m 使用中继时)

节点数

最多254台

同时连接数

最大220(用户连接216、系统连接4)

通信协议(通信层)

TCP/IP、UDP

DNS

域名服务器

DHCP/DHCPV6

自动获取IP地址

FTP服务器/客户端
(启用SSL)

服务器功能 文件传送、用户数3
客户端功能 数据・文件传送

HTTP服务器/客户端
(启用SSL)

服务器功能 系统WEB、
用户WEB(8MB)、同时会话数16
客户端功能 数据传送

SMTP客户端(启用SSL)

客户端功能 邮件传送

SNTP

时间调整功能

通用通信

16kB/1连接(用户连接 1~16)

专用通信

从站通信
(MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、
MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC协议(注1))
主站通信
(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL-DAT,
MODBUS-TCP,MC 协议(注1))

 

(注1):

MC协议是MELSEC通信协议的简称, MELSEC是三菱电机株式会社的注册商标。
只能使用QnA 兼容3E 帧、二进制(统一写入、统一读取)。

 


Web服务器规格

项目

规格

适用CPU单元

Ver.3.30以上版本的内置Ethernet功能型CPU单元

Web服务器

同时存取数:16连接
系统WEB:系统监视功能
客户Web:内容最大容量13.83MB

Control Web Creator
适用OS

Windows7以上

可访问Web服务器的
Web浏览器

[Windows]
Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer
[OS X]
Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox
[iOS]
Safari、Google Chrome
[Android]
Google Chrome

 

(注1):

Windows以及Windows7、Internet Explorer是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的商标或注册商标。
Google Chrome、Android是Google Inc.的注册商标。
Safari、OS X是美国Apple Inc.的商标或注册商标。
iOS是Cisco公司在美国及其它国家的商标或注册商标。
Firefox是Mozilla Foundation在美国及其它国家的注册商标。
Opera是Opera Software ASA的商标或注册商标。

(注2):

请使用最新版本的OS和浏览器。
旧机型有时不支持最新版本浏览器的运行。

返回页首

扩展单元

品名

扩展主站单元

扩展从站单元

订货产品号

AFP7EXPM

AFP7EXPS

扩展台数

模块

最多3块(合计4块)

单元

最多48台(合计64台)

传输距离

模块间距离

扩展线缆长度(0.5m、1m、3m、10m)

总延长

最长30m(扩展线缆×3扩展)(注1)

最大允许电流

-

3.0A(DC24V电源端子)

扩展总线连接器

MIL40pin

MIL40pin×2

附带品

-

电源线缆(AFPG805)
终端单元(AFP7END)

 

(注1):

块之间最长可对应100m。详情请另行垂询。

(注2):

不能使用AFP7CPS21。

扩展插件(通信插件)

规格

项目

AFP7CCS1

AFP7CCS2(注6)

AFP7CCM1(注5)

AFP7CCM2(注5)

AFP7CCS1M1

接口

RS232C 1ch

RS232C 2ch

RS422/RS485 1ch

RS422/RS485 2ch

RS232C 1ch + RS485 1ch

传输距离

最大15m(注1)

RS485模式时最大1,200m(注2)(注3)
RS422模式时最大400m(注2)(注3)

RS232C
最大15m(注1)

RS485
最大1,200m(注2)(注3)

传输速度

300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s

通信方式

半双工方式

同步方式

起止同步方式

传输格式

停止位 1bit/2bit

奇偶校验 无/有(奇数/偶数)

数据长 7bit/8bit

起始代码 有STX/无STX

结束代码 CR/CR+LF/无/ETX

数据发送顺序

以字符为单位,从位0开始发送

连接台数(注2)(注3)(注4)

-

-

通用通信时 最多99台(注7)

-

通用通信时 最多99台

计算机链接时 最多99台(注7)

计算机链接时 最多99台

PLC间链接时 最多16台(注7)

PLC间链接时 最多16台

MODBUS-RTU时 最多99台(注7)

MODBUS-RTU时 最多99台

与带有RS485/RS422接口的市售机器相连接时,请通过实际机器进行确认。
另外,站数、传输距离和通信速度可能会因所连接的机器而异。

(注1):

按照38.4kbit/s以上的速度进行通信时,线缆长度请控制在3m以内。
关于RS232C的配线,为提高抗干扰性,请务必使用屏蔽线。

(注2):

设为RS485时,受传输速度和连接台数的影响,传输距离受到以下限制。

对于38.4kbit/s以下的速度,最长1,200m、最多99台。
设为RS422时,最长400m。

(注3):

混有C-NET适配器时,最大连接台数为32台,传输速度则限制在19.2kbit/s以下。

(注4):

作为计算机端的RS485转换器,推荐使用(株)LINEEYE公司生产的SI-35。
使用SI-35时,可能需要通过程序来调整以下时间:从FP7接收到指令,到返回响应之前的时间。

(注5):

通过通信插件内置的拨动开关来切换RS422和RS485。

(注6):

对通信插件内置的拨动开关进行切换,从而可用作RS232C 5线式×1ch。

(注7):

RS422中为1:1。

返回页首

项目

AFP7CCET1

接口

Ethernet 100Base-TX/10BASE-T

通信速度

100Mbps、10Mbps 自动协商

线缆延长距离

100m(500m使用中继时)

节点数

254台

同时连接数

最大4(用户连接3、系统连接1)

通信协议(通信阶层)

TCP/IP UDP

DHCP

自动获取IP

通用通信

4kB/1连接

专用通信

从站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

 

(注1):

请在断电状态下连接Ethernet线缆。

(注2):

不能在串行通信单元中使用。

(注3):

不能使用Ethernet扩展功能(FTP服务器/客户端、HTTP客户端、Web服务器、邮件发送等)。

扩展插件(功能插件)

模拟量输入插件/模拟量输入输出插件
输入规格(AFP7FCAD2/AFP7FCA21)

项目

AFP7FCAD2/AFP7FCA21

输入点数

2ch(ch间非绝缘)

输入范围

电压

0~10V/0~5V ※SW切换(可个别设定)

电流

0~20mA

数字转换值

K0~K4000

分辨率

1/4000(12位)

转换速度

1ms/1ch

综合精度

±1%F.S.以下(0~55℃)

输入阻抗

电压

1MΩ

电流

250Ω

绝对最大输入

电压

−0.5V、+15V

电流

+30mA

绝缘方式

模拟量输入端子~内部数字回路之间:
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
模拟量输入端子~模拟量输出端子之间:
变压器绝缘、绝缘IC绝缘

外部连接方式

连接器式端子台

 

(注):

模拟量输入输出插件的规格与模拟量输入插件的输入规格相同。

模拟量输入输出插件
输出规格(AFP7FCA21)

项目

AFP7FCA21

输出点数

1ch

输出范围

电压

0~10V/0~5V ※SW切换

电流

0~20mA

数字设定值

K0~K4000

分辨率

1/4000(12位)

转换速度

1ms/1ch

综合精度

±1%F.S.以下(0~55℃)

输出阻抗

0.5Ω(电压输出)

输出最大电流

10mA(电压输出)

输出容许负载电阻

600Ω以下(电流输出)

绝缘方式

模拟量输入端子~内部数字回路之间:
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
模拟量输入端子~模拟量输出端子之间:
变压器绝缘、绝缘IC绝缘

外部连接方式

连接器式端子台

 

(注):

模拟量输入插件不带模拟量输出功能。


热电偶插件
规格

项目

AFP7FCTC2

输入点数

2ch(ch间绝缘)

输入范围(※)

K热电偶

−50.0~500.0℃

J热电偶

−50.0~500.0℃

数字转换值

通常時

K−500〜K5000

超出范围时

K−501、K5001或者K8000

断线时

K8000

数据准备中

K8001

分辨率

0.2℃(根据软件平均处理,显示为0.1℃)

采样周期

100ms/2ch

综合精度

±0.5%F.S.以下+冷触点误差:1.5℃(0〜55℃)

输入阻抗

344kΩ

绝缘方式

热电偶入力端子〜内部数字回路之间:
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
热电偶输入端子间:
变压器绝缘、绝缘IC绝缘

外部连接方式

连接器式端子台

 

(注):

通过插件前面的开关来切换热电偶的设定

电源单元

规格

项目

AFP7PSA1

AFP7PSA2

订货产品号

AFP7PSA1

AFP7PSA2

输入额定电压

100-240V AC

输入电压允许范围

85-264V AC

输入电源频率

47~63Hz

冲击电流

40A以下(注2)

输入电流

0.75A以下

1.25A以下

定额输出电流(24V)

1.0A

1.8A

ALARM触点容量

1A(30V DC)

计数功能剩余寿命

有(注1)

 

(注1):

通过CPU单元来报错

(注2):

冷启动时

(注3):

不能使用AFP7CPS21。

返回页首

输入输出单元

输入规格

项目

DC输入单元

16点型

32点型

64点型

绝缘方式

光耦合器

额定输入电压

12~24V DC

24V DC

额定输入电流

约6mA(24V)

2.7mA

阻抗

3.6kΩ

8.2kΩ

最小ON电压/最小ON电流

9.6V/2mA

19.2V/2.5mA

最大OFF电压/最大OFF电流

2.5V/1mA

5V/1.5mA

响应时间

OFF→ON

0.1ms 以下(注1)

0.2ms 以下(注1)

ON→OFF

0.2ms 以下(注1)

0.2ms 以下(注1)

公共端方式

8点/公共端

32点/公共端

工作显示

16点LED显示(ON时点亮)

32点LED显示(ON时点亮)

外部连接方式

端子台连接(端子螺丝M3)

连接器连接(依据MIL标准40P)

连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

 

(注1):

可变更输入时间常数切换功能

 

项目

输入输出混合单元(输入部)

输入输出混合单元(输入部)

DC输入/漏型

DC输入/源型

绝缘方式

光耦合器

额定输入电压

24V DC

额定输入电流

2.7mA

3.4mA

阻抗

8.2kΩ

7.5kΩ

最小ON电压/最小ON电流

19.2V/2.5mA

最大OFF电压/最大OFF电流

5V/1.5mA

响应时间

OFF→ON

0.2ms 以下(注1)

ON→OFF

0.2ms 以下(注1)

公共端方式

32点/公共端

工作显示

32点LED显示(ON时点亮、SW切换)

外部连接方式

连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

 

(注1):

可变更输入时间常数切换功能

输出规格

项目

继电器输出单元

晶体管输出单元

输入输出混合单元(输出部)

16点型

漏型(NPN开路集电视)

源型(PNP开路集电视)

漏型(NPN开路集电视)

16点型

32点型

64点型

16点型

32点型

绝缘方式

继电器绝缘

光耦合器绝缘

光耦合器绝缘

额定
控制容量

2A 250V AC
2A 30V DC

-

-

-

-

-

最小负载

1mA 100mV DC(电阻负载)

-

-

-

-

-

输出类型

-

集电极开路

额定
负载电压

-

5~24V DC

负载电压允许范围

-

4.75~26.4V DC

最大
负载
电流

0.3A规格
(Y0-7)

-

1A

0.3A
(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)

1A

0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.1A规格
(上述以外)

-

0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)

0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)

公共端限制

5A

5A

3.2A/公共端

5A

3.2A/公共端

最大冲击电流

-

3A

0.6A

3A

0.6A

OFF 状态
漏电流

-

1μA以下

1μA以下

ON状态
最大
压降

-

0.5V以下

0.5V以下

响应
时间

OFF→ON

约10ms

0.05ms以下
(负载电流0.5mA以上)

0.1ms以下
(负载电流1mA以上)

0.1ms以下
(负载电流2mA以上)

0.05ms以下
(负载电流0.5mA以上)

0.1ms以下
(负载电流2mA以上)

ON→OFF

约8ms

0.3ms以下
(负载电流0.5mA以上)

0.3ms以下
(负载电流1mA以上)

0.3ms以下
(负载电流1mA以上)

0.3ms以下
(负载电流0.5mA以上)

0.3ms以下
(负载电流2mA以上)

寿命

机械
寿命

2,000万次以上

-

-

-

-

-

电气
寿命

10万次以上

-

-

-

-

-

外部供给电压

电压

-

4.75~26.4V DC

4.75~26.4V DC

电流
(24V时)

-

70mA

110mA

70mA/コモン

70mA

70mA

浪涌抑制器

缓冲电路
(漏电流0.2mA以下)

稳压二极管

稳压二极管

继电器外壳

-

-

-

-

-

-

断路保护

-

-

-

公共端方式

16点/公共端

16点/公共端

32点/公共端

16点/公共端

32点/公共端

工作显示

16点LED显示
(ON时亮灯)

16点LED显示
(ON时亮灯)

32点LED显示
(ON时亮灯)

32点LED显示
(ON时亮灯、SW替换)

16点LED显示
(ON时亮灯)

32点LED显示
(ON时亮灯、SW替换)

外部连接方式

端子台连接
(端子螺丝M3)

端子台连接
(端子螺丝M3)

连接器连接
(依据MIL标准40p)

连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)

端子台连接
(端子螺丝M3)

连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)

返回页首

项目

晶体管输出单元

输入输出混合单元(输出部)

源型(PNP开路集电极)

32点型

64点型

32点型

绝缘方式

光耦合器绝缘

输出类型

集电极开路

额度负载电压

5~24V DC

负载额定运行范围

4.75~26.4V DC

最大负载电流

0.3A规格
(Y0-7)

0.3A(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.1A规格
(上述以外)

0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)

公共端限制

3.2A/1个端子台

最大冲击电流

0.6A

OFF状态漏电流

1μA以下

ON状态最大压降

0.5V以下

响应时间

OFF→ON

0.1ms以下(负载电流2mA以上)

ON→OFF

0.5ms以下(负载电流2mA以上)

外部供给电压

电压

4.75~26.4V DC

电流(24V时)

130mA

90mA/个公共端

90mA

浪涌抑制器

稳压2极管

断路保护

-

公共端方式

32点/公共端

动作显示

32点LED表示(ON时点亮)

32点LED表示(ON时点亮、SW切换)

外部连接方式

连接器连接
(依据MIL标准40p )

连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)

连接器连接
(依据MIL标准40p 使用1个)

模拟量输入输出单元

模拟输入规格

订货产品号

AFP7AD4H

AFP7AD8

ch数

4ch

8ch

输入量程
(分辨率
Max. 16bit)

电压

−10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)

−10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)(注1)

电流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)(注1)

转换速度

电压/电流

25μs/ch(ch间非绝缘时)
5ms/ch(ch间绝缘时)

25μs/ch

综合精度

±0.05%F.S.以下(at 25℃)
±0.1%F.S.以下(at 0~55℃)

±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~55℃)

输入阻抗

电压输入

1MΩ

电流输入

250Ω

绝对最大输入

-15~+15V电压输入
-2~+30mA电流输入

绝缘方式

输入端子-
内部回路间

光耦
绝缘型DC/DC转换器

通道间

PhotoMOS MOSFET输出光电耦合器

-

模拟输入 ‒
  触发输入端子间

-

光耦
绝缘型DC/DC转换器

数字
处理

平均

次数

2~60,000次的范围设定

时间

1~1,500ms(ch间非绝缘时)
200~60,000ms(ch间绝缘时)
的时间设定

1~1,500ms的时间设定

移动

2~2,000次的范围设定

刻度转换设定

±30,000、任意

偏移设定

±3,000、任意

增益设定

9,000~11,000 、任意

输入量程切换

每通道切换

执行/不执行转换的通道设定

能以1通道为单位进行设定

最大值・最小值保持

可按照各个通道进行设定

上限值・下限值比较

可按照各个通道进行设定(可滞后)

断线检测

不足0.7V/2.8mA时检测
※仅限电压输入量程设为 1~5V DC或者电流输入量程设为 4~20mA时

缓冲功能

触发3种(软件触发/外部触发/输入电平)

触发
输入部

绝缘方式

光耦绝缘

额定输入电压

24V DC

额定输入电流

约4.5mA(24V DC)

约12mA(24V DC)

输入阻抗

约5.1kΩ

约2kΩ

使用电压范围

21.6~26.4V DC

最小ON 电压/最小ON 电流

19.2V/3.5mA

最大OFF 电压/最大OFF 电流

5V/1.5mA

响应时间

OFF→ON

0.2ms以下

0.1ms以下

ON→OFF

0.2ms以下

0.1ms以下

共端方式

2点/1公共端

1点/1公共端

外部连接方式

端子台连接(M3端⼦螺丝)

-

 

(注1):

电压1〜5V DC、电流4〜20mA下,精度上的全刻度(F.S.)分别为0〜5V DC、0〜20mA。

模拟量输入规格(AFP7AD4H)

项目

规格

ch数

4ch

输入范围
(分辨率
Max. 16bit)

电压

−10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)

电流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)

转换速度

电压/电流

25μs/ch(ch间非绝缘时)
5ms/ch(ch间绝缘时)

综合精度

±0.05%F.S.以下(at 25℃)
±0.1%F.S.以下(at 0~55℃)

输入
阻抗

电压输入

1MΩ

电流输入

250Ω

绝对最大输入

-15~+15V电压输入
-2~+30mA电流输入

绝缘方式

输入端子~
内部回路之间

光耦
绝缘型DC/DC转换器

通道之间

PhotoMOS

数字
处理

平均

次数

2~60,000次的范围设定

时间

1~1,500ms(ch间非绝缘时)
200~60,000ms(ch间绝缘时)
的时间设定

移动

2~2,000次的范围设定

尺度转换设定

±30,000任意设定

偏移设定

±3,000任意设定

增益设定

9,000~11,000 任意设定

输入量程切

按照通道进行切换

执行/不执行转换的通道设定

能以1通道为单位进行设定

最大值、最小值保持

能按照各个通道进行设定

上限值、下限值比较

能按照各个通道进行设定(可滞后)

断线检测

不足0.7V/2.8mA 时
※仅限电压输入范围设为1~5V或者电流输入范围设为4~20mA时

缓冲功能

3种触发(软触发/外部触发/输入水平)

触发
输入部分

绝缘方式

光耦绝缘

额定输入电压

24V DC

额定输入电流

约4.5mA(24V DC)

输入阻抗

约5.1kΩ

使用电压范围

21.6~26.4V DC

最小ON电压/最小ON电流

19.2V/3.5mA

最大OFF电压/最大OFF电流

5V/1.5mA

响应时间

OFF→ON

0.2ms以下

ON→OFF

0.2ms以下

公共端方式

2点/1公共端

外部连接方式

端子台连接(M3端子螺丝)

模拟量输出规格(AFP7DA4H)

项目

规格

ch数

4ch

输出范围
(分辨率
Max. 16bit)

电压

−10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)

电流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)

转换速度

电压/电流

25μs/ch

综合精度

±0.1%F.S.以下(at 25 ℃)
±0.3%F.S.以下(at 0 ~ 55 ℃)

输出阻抗(电压输出)

0.5Ω以下

输出最大电流(电压输出)

10mA

输出容许负载电阻(电流输出)

500Ω以下

绝缘方式

输入端子~
内部回路之间

光耦
绝缘型DC/DC转换器

通道之间

非绝缘

尺度转换设定

±30,000任意设定

偏移
增益功能

偏移设定

±3,000任意设定

增益设定

9,000~11,000任意设定

输出范围切换

按照通道进行切换

执行/不执行转换的通道设定

能以1通道为单位进行设定

上下限输出clip功能

能按照各个通道进行设定

模拟量输出保持(PROG时)

当前值保持/任意值保持/不保持

外部连接方式

端子台连接(M3端子螺丝)

返回页首

温度输入单元

温度输入单元仅限对应CPU单元的本体固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7对应Ver.2.2以后的版本。

热电对模拟量输入单元规格(AFP7TC8)

项目

规格

ch数

8ch

输入范围
(分辨率)

热电对
(分辨率:0.1℃)

K1:-100.0~600.0℃/K2:-200.0~1000.0℃

J1:-100.0~400.0℃/J2:-200.0~750.0℃

T :-270.0~400.0℃/N :-270.0~1300.0℃

R : 0.0~1760.0℃/S : 0.0~1760.0℃

B : 0.0~1820.0℃/E :-270.0~1000.0℃

PLⅡ: 0.0~1390.0℃/WRe5-26:0.0~2315.0℃

电压

−10~10V DC(分辨率:1/62,500)
0~5V DC(分辨率:1/31,250)
1~5V DC(分辨率:1/25,000)(注1)
-100~100mV DC(分辨率:1/62,500)
分辨率16bit(最大)

电流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)(注1)
分辨率16bit(最大)

转换速度

5ms/ch+5ms(注2)
25ms/ch+25ms
测定ch数的漂移修正测定时间的加算

综合精度

±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃)

基准接点补偿精度

±1.0℃(热电对输入时)

输入
阻抗

电压

1MΩ

电流

250Ω

绝缘方式

输入端子~
内部回路间

光耦合器
绝缘型DC/DC转换器

通路间

PhotoMOS

变换实现/非实现通路设定

可设定1个通路单位

输入范围切换

通路切换

数字
处理

平均处理

回数、时间、移动

刻度变换设定

±30,000之间(仅限电压・电流范围)

偏移设定

±3,000之间

增益设定

±10%

上限值・下限值比较

可设定各通路

最大值・最小值保持

可设定各通路

断线检测

外部连接方式

连接器式端子台连接

 

(注1):

在电压 : 1~5V DC、电流 : 4~20mA精度上的实比为0~5V DC、0~20mA。

(注2):

AC噪音去除无效。

测温抵抗体输入单元规格(AFP7RTD8)

项目

规格

ch数

8ch

输入范围
(分辨率)

热电对
(分辨率:0.1℃)

Pt100 ① :-100.0~200.0℃
Pt100 ② :-200.0~650.0℃
JPt100①:-100.0~200.0℃
JPt100②:-200.0~650.0℃
Pt1000 :-100.0~100.0℃

转换速度

25ms/ch+25ms
对测定ch数的漂移补正测量时间的加算

综合精度

±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃)

许容信号源电阻

测温抵抗体输入:30Ω(3线平衡时)

绝缘方式

输入端子~
内部回路间

光耦合器
绝缘型DC/DC转换器

通路间

PhotoMOS

转换实行/非实行通路设定

可设定1通路单位

输入范围替换

每个通路切换

数字
处理

平均处理

回数、时间、移动

偏移设定

±3,000下任意

增益设定

±10%

上限值・下限值比较

可设定各通路

最大值・最小值保持

可设定各通路

断线检测

外部连接方式

连接器式端子台连接

返回页首

多功能输入输出单元

功能规格

项目

AFP7MXY32DWD

AFP7MXY32DWDH






占用输入输出点数

输入64点(4字)、输出64点(4字)

输入96点(6字)、输出96点(6字)

外部输入输出点数

输入16点、输出16点

输入时间常数

无、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms
可设置2个点单位

输出极性设置

输出无、Nch、Pch、两ch(推挽输出)、差动输出
可设置4个点单位


点数

无、8点/单元
(中断有效设定时,FP7系统最大可使用8单元)

模式

无中断单元、中断单元
(使用DIP开关进行设置)

设置中断发生条件

端子输入、比较一致


计数方式

环形计数器
线性计数器

输入模式

方向辨别、单独输入、位相输入

通道数

4ch(注1)

计数范围

32bit符号付(-2,147,483,648~+2,174,483,647)
可设置上下限值

最高计数速度

输入电压为5V时:500kHz(注2)
输入电压为12V时:500kHz(位相输入时350kHz) (注2)
输入电压24V时:250kHz(位相输入时180kHz) (注2)

最小输入脉宽

0.5μs

比较输出设置

最大8点 
端子输入计数器4ch 
脉冲专用计数器4ch

其他

倍增功能(1、2、4倍增)
经过值偏移/预设功能
经过值保持功能、设置计数上下限值
输入脉冲频率计测
溢流/潜流检测

脉冲
输出

通道数

4ch

输出模式

方向辨别、单独输出、位相输出、比较一致停止

输出端子

脉冲输出功能

2端子/ch(B11~B18端子)

PWM输出功能

1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)

输出频率

脉冲输出功能

1~500kHz(注3) (1Hz单位)

PWM输出功能

1~100kHz(注3) (1Hz单位)

占空比

脉冲输出功能

约50%(固定)

PWM输出功能

0~100%(以0.1%为单位设置)

其他功能

脉冲数计测功能(脉冲专用计数器4ch)

 

(注1):

使用经过值保持功能时,ch数将受到限制。

(注2):

输入脉冲占空比为50%时。

(注3):

推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。

位置控制型功能规格(AFP7MXY32DWDH)

项目

AFP7MXY32DWDH

控制轴数

最大4轴




位置指定方式

增量、绝对

输出接口

开路集电极晶体管、推挽、线驱动程序(注1)

脉冲输出方式

Pulse+Sign、CW+CCW

最大输出频率数

500kHz

输出脉冲占空比

表设定模式使用时 : 50%固定

控制単位

Pulse




位置指定范围

−1,073,741,824~1,073,741,823pulse

速度指令范围

Pulse : 1~500,000Hz

动作最大速度

500kHz

加減速方式

直线加减速

加速时间

1~10,000ms(以1ms为单位设定)

减速时间

1~10,000ms(以1ms为单位设定)

位置控制表

各轴20表(连续实行直到2表)

控制方式(单轴)

PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)、速度控制(J点控制)(注2)(注3)

控制方式(2轴直线插补)

E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度设定

停留时间

0~32,767ms(以1ms为单位设定)

J
O
G

速度指令范围

Pulse : 1~500,000Hz(注3)

加减速方式

直线加减速

加速时间

1~10,000ms(以1ms为单位设定)

减速时间

1~10,000ms(以1ms为单位设定)




速度指令范围

Pulse : 1~500,000Hz

加减速方式

直线加减速

加速时间

1~10,000ms(以1ms为单位设定)

减速时间

1~10,000ms(以1ms为单位设定)

复位方式

DOG方式(3种)、原点方式、数据设置方式




减速停止

以各轴在运转中的减速时间减速停止

紧急停止

以各轴在紧急停止时设定的减速时间停止

限位停止

以各轴在限位输入时设定的减速时间停止

系统停止

全部轴即刻停止

 

(注1):

在设定行驱动程序时,削减轴数。

(注2):

J点控制只可在CH0和CH1这2轴实行

(注3):

J点控制和JOG运行时,可在启动后变更速度。

高速计数器单元

种类

2ch型

4ch型

型号

AFP7HSC2T

AFP7HSC4T

消耗电流

65mA以下


绝缘方式

光耦绝缘

额定输入电压

12~24V DC/3.5~5V DC

输入阻抗

24V DC

约3.0kΩ

5V DC

约390Ω(5V DC)

使用电压范围

24V DC

10.8~26.4V DC

5V DC

3.5~5.25V DC

最小ON电压/
最小ON电流

24V DC

10V DC/4mA

5V DC

3.0V DC/4mA

最小OFF电压/
最小OFF电流

24V DC

2.0V DC/2mA

5V DC

1.0V DC/0.5mA

输入时常数设定

无、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs




计数

2ch

4ch

计数器种类

线性计数器/环形计数器

计数范围

带符号的32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647)

最大计数速度

4MHz/8MHz 个别输入(A相、B相)时(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz 方向判别输入时(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)输入时(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)

输入信号

A相、B相、Z相

外部输入输出

控制信号输入4点(2点/ch)
外部输出 4点(2点/ch)

控制信号输入8点(2点/ch)
外部输出 8点(2点/ch)

输入种类

个别输入     1倍频、2倍频
方向判别输入   1倍频、2倍频
相位差(2相)输入 1倍频、2倍频、4倍频


频率测量功能

对计数值的变化间隔进行测量,并求出频率


目标值一致功能

计数值达到目标值时,根据该计数方向对输出进行置位或者复位




比较结果输出功能

输出比较功能所得出的结果


捕捉功能

通过输入信号的边缘获取当前的计数值,并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器
每次捕捉计数值,即将已指定的捕捉寄存器的数值改写为新的数值,并废弃旧的数值

中断输入功能

有(2点/ch、最大8点/单元)(注1)(注2)

 

(注1):

中断输入功能最多可使用8点/单元,整个系统最多可使用8个单元(最多64点),但是频繁使用中断程序时,整个扫描时间反而会变慢,因此请按照最小限度进行使用。

(注2):

关于中断输入的优先顺序,单元内部按照中断位的升序进行处理,整个系统则按照单元号的升序进行处理。

动作控制单元

项目

16轴型

32轴型

64轴型

从站连接
(注1)(注2)(注3

Panasonic AC伺服电机 MINAS A6B / A5B系列
数字传感器对应EtherCAT通信单元 SC-GU3-03
S-LINK V 网关控制器 对应EtherCAT SL-VGU1-EC

控制轴数

实际轴 : 16轴
虚拟轴 : 8轴

实际轴 : 32轴
虚拟轴 : 16轴

实际轴 : 64轴
虚拟轴 : 32轴

通信周期

0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms

插补功能

2轴线性插补、2轴圆弧插补
3轴线性插补、3轴螺旋插补

占有I/O点数

16输入、16输出




位置控制
(CSP)

位置指定方式

绝对型(绝对位置指定)、增量型(相対位置指定)

位置指定単位

pulse
μm(指令最小单位0.1μm、1μm 中进行选择)
inch( 指令最小单位0.00001inch、0.0001inch 中进行选择)
degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择)

位置指令范围

pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree

速度指令范围

pulse : 1~32,767,000pps
μm : 1~32,767,000μm/s
inch : 0.001~32,767.000inch/s
degree : 0.001~32,767.000rev/s

加减速方式

直线加减速、S字加减速

加速/减速时间

0~10,000ms(1ms单位进行设定)

定位工作台数

各轴 标准区域 1,000点
扩展区域 100点(但是同时启动24轴)

控制方式

单独

PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)
速度控制(J点控制)

2轴
插补

直线插补

E点、P点、C点控制 合成速度或长轴速度指定

圆弧插补

E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定

3轴
插补

直线插补

E点、P点、C点插补 合成速度或长轴速度指定

螺旋插补

E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定

其他功能

时间

0~32,767ms(能以1ms为单位进行设定)




JOG/
微动运行

速度指令范围

pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s

加减速方式

直线加减速、S字加减速

加速/减速时间

0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定)

原点复位

速度指令范围

pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s

加减速方式

直线加减速、S字加减速

加速/减速时间

0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定)

复位方式

DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种)




减速停止

减速时间

启动中的轴其轴动作模式启动时间

紧急停止

减速时间

0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定)

限位停止

减速时间

0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定)

错误停止

减速时间

0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定)

系统停止

减速时间

即刻停止(1ms)、全轴停止






同期基本设定

主动轴

能从实际轴、虚拟轴中进行选择

从动轴

最大8轴/主动

最大16轴/主动

最大32轴/主动

电子齿轮功能

动作设定

齿轮比设定

动作方式

直接方式、加减速方式

电子离合器功能

离合器ON触发器

接点输入

离合器方式

直接方式、直线滑差方式

电子凸轮功能

凸轮曲线

能从20种不同类型中进行选择
可在位相(0~100%)之内指定若干曲线

分辨率

1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768

凸轮图形数

16~64
(根据分辨率)

32~128
(根据分辨率)

64~256
(根据分辨率)




软限位功能

设定范围

pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree

监视器判断

设定范围

转矩判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类
0.0~±500.0%

实际速度判断

实际速度判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类
0.0~±5,000rpm

备份

参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无)

・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器
・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出)
・补助输出接点、辅助输出代码

消耗电流(24VDC)

约180mA

重量

约150g

 

(注1):

A6B、SL-VGU1-EC可以对应FP7运动控制单元Ver.1.2以上。

(注2):

网络必须存在1台以上的A6B或A5B。此外A6B可以与A5B混合使用。

(注3):

EtherCAT用HUB、不能使用Ethernet用HUB。

返回页首

位置控制单元

性能规格

项目

规格

独立2 轴

独立4 轴

订货产品号

AFP7PP02T

AFP7PP02L

AFP7PP04T

AFP7PP04L

输出类型

晶体管

线路驱动器

晶体管

线路驱动器

动作最大速度

500kpps

4Mpps

500kpps

4Mpps

控制轴数

2轴

4轴

插补控制

2轴直线插补
2轴圆弧插补

2轴直线插补 3轴直线插补
2轴圆弧插补 3轴螺旋插补

位置指定单位

pulse
μm(在0.1μm、1μm中选择指令的最小单位)
inch(在0.00001inch、0.0001inch中选择指令的最小单位)
degree(在0.1degree、1degree中选择指令的最小单位)

位置指令范围

pulse:−1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
μm(0.1μm):−107,374,182.3~+107,374,182.3μm
μm(1μm):−1,073,741,823~+1,073,741,823μm
inch(0.00001inch):−10,737.41823~+10,737.41823inch
inch(0.0001inch):−107,374.1823~+107,374.1823inch
degree(0.1degree):−107,374,182.3~+107,374,182.3degree
degree(1degree):−1,073,741,823~+1,073,741,823degree

速度指令范围

pulse:1~32,767,000pps
μm:1~32,767,000μm/s
inch:0.001~32,767.000inch/s
degree:0.001~32,767.000rev/s
※指定输出速度时,请避免超过动作的最大速度




位置
控制

位置指定方式

绝对(指定绝对位置)、增量(指定相对位置)

加/减速方式

直线加/减速 S字加/减速

加速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

减速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

定位表数

各轴 标准区600点、扩充区25点




独立

PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)
速度控制(J点控制)

2轴
插补

直线插补

E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度

圆弧插补

E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点

3轴
插补

直线插补

E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度

螺旋插补

E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点

启动速度

标准区3ms以下、扩充区5ms以下

其他功能

停留时间

0~32,767ms(可以以1ms为单位进行设置)




JOG
运转

加/减速方式

直线加/减速 S字加/减速

加速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

减速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

原点
返回

加/减速方式

直线加/减速

加速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

减速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

返回方式

DOG方式(3种)、限位方式(2种)、数据集方式、Z相方式

停止
运转

速度指令范围

与脉冲发生器的输入同步动作




减速停止

减速时间

正在启动的动作的减速时间

非常停止

减速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

限位停止

减速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

错误停止

减速时间

0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)

系统停止

减速时间

即停止(0ms) 全轴停止






同步基本设置

主轴

可在存在轴、假设轴、脉冲输入(1~4)中进行选择

子轴

最大2轴

最大4轴

电子齿轮功能

工作设置

齿轮比设置

工作方式

直接方式、加/减速方式

电子离合器功能

离合器ON触发

触点输入

离合器方式

直接方式,线性滑动方式

电子凸轮功能

凸轮曲线

在20种中选择
可在相位(0~100%)内指定多条曲线

分辨率

1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768

凸轮模式

4~16(取决于分辨率)




输出模式

1脉冲输出(pulse+sign)、
2脉冲输出(cw/ccw)

高速计数器
功能(注1)

计数范围

−1,073,741,823~+1,073,741,823pulse

输入模式

相位差输入、方向判别输入、
个别输入(带有各模式下递增功能)

内置伺服ON输出

 

(注1):

由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子,因此无法同时使用这两个功能。

返回页首

脉冲输出单元

性能规格

项目

规格

订货产品号

AFP7PG02T

AFP7PG04T

AFP7PG02L

AFP7PG04L

输出类型

晶体管

线路驱动器

占有点数

输入输出各32点

输入输出各64点

输入输出各32点

输入输出各64点

控制轴数

独立2 轴

独立4 轴

独立2 轴

独立4 轴

位置指令

指令单位

脉冲(对应增量、绝对)

最大脉冲数

带符号的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648 脉冲)

速度指令

指令范围

1pps~500kpps(能以1pps为单位进行设定)

1pps~4Mpps(能以1pps为单位进行设定)

加减速指令

加减速方式

直线加减速、S字加减速控制

S字种类

可选择Sin、2次、摆线、3次曲线

加减速时间

0~32,767ms(能以1ms为单位进行设定)

原点回归

原点回归速度

可设定速度(回归速度、搜索速度)

输入信号

原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-)

输出信号

偏差计数器清除信号

运行模式

・ E点控制(直线加减速、S字加减速) 
・ P点控制(直线加减速、S字加减速) 
・ 原点回归动作(原点搜索) 
・ JOG运行动作(注1)
・ JOG位置控制动作
・ 脉冲发生器输入功能(注2) 可倍频 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000)
・实时变更频率
・无限输出

启动速度

可选择0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3)

输出接口

输出模式

1脉冲输出(脉冲+方向)、2脉冲输出(cw+ccw)

高速计数器
功能(注2)

计数范围

带符号的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648pulse)

输入模式

相位差输入、方向判别输入、个别输入(各模式均带有倍频功能)

其他功能

・ 通过I/O触点启动
・ 内置限位(+)、限位(-) 
・ 配备伺服ON输出

外部供给电源

电压

21.6~26.4V

电流

50mA(24V时)

90mA(24V时)

50mA(24V时)

90mA(24V时)

 

(注1):

选择直线加减速动作时,动作过程中可更改目标速度。

(注2):

脉冲发生器输入功能和高速计数器功能使用相同的脉冲输入端子,因此不能同时使用这两种功能。

(注3):

可通过共享存储器的控制代码设定来更改启动时间。出厂时(初始值)设为0.02ms。启动时间是指从启动到输出第1个脉冲的时间。

返回页首

串行通信单元

规格

项目

AFP7NSC

通信插件的安装数量

最多2个插件

CPU单元上的安装数量

最多8个单元

多线链接单元

规格

项目

AFP7MW

模式

W模式

W2模式

F模式

通信方式

令牌总线方式

轮询方式

传输方式

基带方式

传输速度

500kbit/s

500kbit/s、
250kbit/s

500kbit/s

传输距离

总延长最大 800m

总延长最大 800m(500kbit/s)
总延长最大 1,200m(250kbit/s)

总延长最大 700m

连接站数

最多32站

主站1台+
从站最多32站

传输错误检查

CRC(Cyclic Redundancy Check)方式

同步方式

起止同步方式

接口

基于RS485

传输线缆

双绞线缆

双绞、VCTF

RAS功能

硬件自诊断功能

PHLS(远程I/O)单元

通信规格(常规)

项目

规格

通信方式

两线制半双工

绝缘方式

脉冲变压器

通信速度

6Mbps/12Mbps

同步方式

位同步

错误检出

CRC-12

通信距离

总延长 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1)

连接方式

多点

阻抗

100Ω

终端电阻

安装在产品上

外部接口

主站单元: 端子台(2ch)
从站单元单元(标准式):螺丝式端子台
从站单元单元(小型式):连接器式端子台

 

(注1):

使用推荐电缆时的性能。不使用推荐电缆的情况下, 可能会无法达到最大传输距离及最大从站数等性能。

输入部规格

项目

规格

标准式

小型式

绝缘方式

光耦合器

非绝缘

额定输入电压

24V DC

额定输入电流

约3mA

约4.3mA

输入阻抗

约7.5kΩ

约5.6kΩ

最小ON 电压/最小ON 电流

15V/2mA

17V/2mA

最大OFF 电压/最大OFF 电流

5V/0.5mA

响应时间

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

输出部规格(继电器除外)

项目

规格

标准式

小型式(继电器除外)

绝缘方式

光耦合器

非绝缘

输出形式

NPN型(集电极开路输出)

额定负载电压

20.4~28.8V DC

最大控制容量

0.1A/1点

最大冲击电流

0.5A

OFF状态漏电流

0.1mA以下

ON状态最大压降

0.5V以下

响应时间

OFF→ON

0.05ms以下

ON→OFF

0.5ms以下

浪涌抑制器

稳压二极管

短路保护

输出部规格(继电器)

项目

规格

小型式(继电器)

绝缘方式

继电器绝缘

额定控制容量

1A 250V AC(2A/公共端)
1A 30V DC(2A/公共端)

最小负载

0.1mA 100mV(电阻负载)

响应时间

OFF→ON

10ms以下

ON→OFF

5ms以下

寿命

机械寿命

2,000万次以上

电气寿命

10万万次以上(通断频率:20次/分钟)

浪涌抑制器

短路保护

输入部规格(苏州品)

项目

规格

绝缘方式

光耦合器

输入信号类型

NPN型 / PNP型

额定输入电压

24V DC

额定输入电流

约3mA

输入阻抗

约7.5kΩ

最小ON 电压
/最小ON 电流

15V/3mA

最大OFF 电压
/最大OFF 电流

3V/0.6mA

响应时间

OFF→ON

1.5ms以下

ON→OFF

1.5ms以下

输出部规格(苏州品)

项目

规格

绝缘方式

光耦合器

输出形式

漏极(集电极开路输出)

额定负载电压

24V DC(22.8V~26.4V)

最大控制容量

0.1A/1点

最大冲击电流

0.5A

OFF状态漏电流

0.1mA以下

ON状态最大压降

0.7V以下

响应时间

OFF→ON

0.5ms以下

ON→OFF

1.5ms以下

浪涌抑制器

稳压二极管

短路保护

返回页首

各单元的一般规格

一般常规规格

项目

规格

使用环境温度

0~+55℃、保存时:−40~+70℃

使用环境湿度

10~95%RH(at 25℃ 应无凝露)、保存时:10~95%RH(at 25℃ 应无凝露)

耐电压

500V AC 1分钟(注2)(注3)

绝缘电阻

100MΩ以上(500V DC)

耐振动

5~8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2)、8.4~150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2)

耐冲击

147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)

抗干扰

1,000V[P-P]  脉宽 50ns,1μs( 根据噪声模拟法)

工作条件

无腐蚀性气体及过多粉尘。

 

(注1):

关于耐电压及绝缘电阻的详情, 请通过各产品的规格书进行确认。

(注2):

输入输出单元的继电器输出为2,300V AC 1分钟。

(注3):

模拟量输入单元的模拟量输入通道之间为200V AC 1分钟, 输出单元的通道之间为非绝缘。

一般个别规格

项目

CPU单元

扩展单元

AFPCPS41E(S)

AFP7CPS31E(S)

AFP7CPS31(S)

AFP7CPS21

AFP7EXPM